비교차 #테슬라 자율주행과 AD AS

 자율주행-ADAS 자동운전과 ADAS에 대해 구분하는 사람이 적습니다.

ADAS는 지능형 운전자 보조 시스템의 약자로, 자동 운전에 필요한 기술을 말합니다.※ ADAS : Advanced Driver Assistance Systems

엄밀하게 말하면 자동 운전 – ADAS이므로 그것을 구별할 필요가 있습니다.ADAS는 첨단 감지 센서와 , 통신, 영상 장치를 이용하여 차량을 제어하거나 운전자에게 미리 위험 요소를 알려주는 기능이라고 생각해 주세요.자율주행을 가능하게 하는 기술적 요소로 파악해야 합니다.SAE J3016 automated-driving graphic updatewww.sae.org 자율주행은 미국자동차기술자협회인 SAE의 기준이 널리 사용되고 있으며(상기 사이트), 합계 1-5단계로 구분되어 있습니다.0단계는 기존의 오토매틱 방식이기 때문에 생략하고, 일반적으로 생각하고 기대하는 자율주행은 1-5단계로 보면 됩니다.

SAE에서는 소비자의 혼란을 막기 위해 자율주행 단계를 세분화하지 않도록 권고하고 있습니다.2.5단계와 3.5단계 같은 구분은 제조, 판매사의 마케팅을 위한 의도에 불과하므로 틀리지 않도록 하십시오.

자율주행의 1단계~5단계는 운전자보조(Driver Assistance)단계로서 핸들, 운전경로, 브레이크, 속도의 자율적인 조작이 하나씩 이루어지는 상태를 말합니다.

2단계는 부분운전자동화주행(Partial Driving Automation)으로, 상기의 부분적인 조작이 동시에 가능한 상태를 말합니다.핸들이 조작되면서 브레이크도 알고 멈추거나 라인 중앙을 따라 운행되며, 동시에 필요에 따라 가속도도 이루어지는 상황입니다.현재 자율주행 기능을 수행하는 상용화된 차량은 2단계 자율주행이라고 보면 됩니다.현대차의 HDA2, 테슬라의 오토파일럿, GM의 수퍼크루즈 등이 대표적이다.1, 2 단계는 아직 운전 제어권이 운전자에게 있는 단계입니다.

3단계는 조건부 자율주행(Conditional Driving Automation)이라 불리는 단계로 운행가능 영역 내에서 자율주행이 이루어지는 것은 동일하지만 운전자의 전방주행 의무가 없다는 점에서 하위 1, 2단계와 확연한 차이가 있습니다.운전 중 책을 읽거나 식사를 하거나 휴대 게임을 하거나 하는 등 실내에서 자유로운 행위를 할 수 있기 때문에 자율 주행의 지향점이 적용되기 시작하는 단계라고 생각하십시오.

다만, 자동차의 운전 가능 범위를 나오거나 조작이 필요한 상황이 발생하면(돌발 변수), 운전자가 직접 핸들을 잡듯이 알람이 울리기 때문에 운전자가 잠든다고 하는 즉응은 할 수 없다는 한계를 가집니다.3단계에서는 운전 제어권이 사람과 시스템 사이에 번갈아 달리는 과도기적 자율주행 상황이라고 보면 됩니다.

4단계는 고등자율주행(High Driving Automation)으로 운전제어권이 사람에서 시스템으로 완전히 넘어가는 단계라고 생각하면 됩니다.취침을 포함한 모든 행위가 가능하며, 운전자가 운전에 일절 관여하지 않아도 된다는 이상적인 자주의 시작이라고 봐도 좋을 것입니다.다만, 운전자가 필요하다는 한계는 동일합니다.

마지막 5단계는 완전 자율주행(Full Driving Automation)으로 운전자 유무에 관계없이 차량이 모든 것을 통제하고 움직이는 자율주행을 말합니다.차량의 관리, 주차, 이동 등을 운전자의 유무에 관계없이 실시하고, 핸들, 액셀, 브레이크, 사이드미러 등이 불필요한 완전한 자동운전에 도달합니다.

현재 개발 4단계는 구글의 자회사인 웨이모만으로 특정 지역에 한해 로보택시를 운행하며 데이터를 축적하고 있습니다.5단계 개발업체는 현재 존재하지 않습니다.

테슬라의 자동운전에 관한 오류는 때때로 자동운전에 관한 혼란을 유발할 수 있습니다.

테슬라의 자동운전이 대표적입니다.테슬라의 경우 공식적으로 2단계 자율주행임에도 불구하고, 옵션 패키지의 이름은 770만원(약 42만엔)입니다.완전 자율 주행을 가리키는 단어와 같습니다.따라서 이걸 완전히 자율주행인가? 라고 착각을 할 수도 있지만, 사실은 2 단계 자율 주행입니다.2.5단계의 자주라고 하는데, SAE의 권고대로 자주단계는 0.5로 구분되지 않기 때문에 마케팅에 지나지 않습니다. CEO 일론 머스크 씨도 옵션 패키지 이름 논란에 대해 완전 자율주행을 하겠다는 뜻일 뿐이라고 말했습니다.그럼에도 조금 억울한 테슬라… 단, 2단계 자율주행의 경우 테슬라는 전기차를 기반으로 한 기술을 적용하기 때문에 내연기관 자동차에 비해 안정적이고 신속한 자율주행 수준을 실현하고 있습니다.이것은 전기차와 내연 기관차의 차이이기 때문에 자율 주행의 기술 수준과는 다른 것입니다.

다음과 같이 2020년 자율주행 기술평가 보고서에서 테슬라의 자율주행 기술수준이 최하위를 기록하는 것으로 나타났습니다.HOME > 뉴스 > 월드뉴스 2020년 자율주행기술 평가보고서 발표… 1위는?입력시간 : 2020-03-19 오후 1:37:00 미국의 기술 조사 회사 나비건트리서치(Navigant Research)가 2020년 자율주행차 보고서를 발표했다. 내비게이션 리서치의 자율주행차 보고서는 기업의 자율주행 기술을 중점적으로 평가한다. 그러나 이 밖에 비전, 시장진출 전략, 파트너, 생산 전략, 영업과 마케팅, 품질 안정, 포트폴리오 등 미래 가치와 지속 가능성 등을 종합적으로 고려해 평가한다. 지금까지 약 20개 업체를 대상으로….www.autoview.co.kr

내비게이션 리서치라고 하는 회사의 조사 결과입니다, 웨이모, 포드, 크루즈 등이 상위에 랭크 인되어 있습니다.어플리티브화 공동법인을 설립했고, 현대차의 경우도 작년 15위에서 올해 6위로 뛰어올랐음을 확인할 수 있습니다.아래 표는 2018년, 2019년, 2020년 3년간의 자율주행기술순위표입니다.

다만 테슬라의 경우 일반적으로 제시된 자율주행기술의 기준을 의도적으로 회피하고 독자적인 노선을 걷고 있는 경향이 있어 랭킹표가 실제 사람에게 느끼는 것과는 거리가 멀 수도 있습니다.

대표적으로 단파장인 라이더를 이용하여 주변 지형과 차량과의 거리를 조절하는 타사와 차별화 하듯이 테슬라는 여전히 장파장인 레이더를 통한 기술 적용을 고수하고 있습니다.라이더를 채용하면 비용 등의 이유로 양산화가 어렵다는 것이 큰 이유이고, 테슬라는 많은 자율주행 전기차를 많은 사람에게 판매해 인류의 편의를 도모하는 것을 목표로 하고 있는 만큼 다른 부분에서 이런 라이더와 레이더의 격차를 줄이겠다는 의지를 보이고 있습니다.

독자적인 노선에 따라 현재 테슬라의 자율주행 기술은 완전한 자율주행보다는 ADAS에 집중되어 있는 상황이라고 봐주세요.그래서 순위가 낮습니다.

앞으로 자율주행 경쟁이 어떻게 전개될지는 모르지만 기술적인 차이로 인해 ‘테슬라 vs 구글을 비롯한 타사’들의 각축이 예상되고 있습니다.자율주행의 현실적인 장벽으로 여겨지는 양산화 가능한 적당한 가격과 사고시의 법규문제가 조속히 해결되어 빠른 시일 내에 혁신적인 자율주행기술이 상용화되기를 기대합니다.